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Ce manuel décrit le développement des fonctions sensorielles et motrices du jeune enfant. Richement illustré, il aborde l'ensemble des étapes du développement du nouveau-né jusqu'à ses 3 ans: sensation et perception, biomécanique, structuration de l'espace, contrôle postural, mouvements, etc.

À partir de témoignages, de cas cliniques et de ses propres observations, l'auteure décrit comment le mouvement corporel peut aider les enfants autistes à accepter la temporalité.