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Sur base de l'évolution épistémologique marquant le passage de la notion d'objet à celle de système, l'ouvrage présente les diverses théories qui composent l'approche communicationnelle et les situe parmi les modes d'analyse du monde contemporain.

L'hédonisme est une référence péjorative pour beaucoup même s'il est partagé par tous. Il peut être moralement désirable s'il inclut les valeurs qui dépassent notre individualité et obligent à penser notre rapport à l'autre.

L'enjeu de cet ouvrage est de montrer comment et en quoi la relation soignant-soigné occupe une place centrale dans la pratique des métiers du soin, place aujourd'hui encore méconnue par la plupart des acteurs.